Les principales techniques de guidage des AGV
L’AGV est un véhicule autonome notamment utilisé dans les entreprises pour automatiser certaines opérations et optimiser les flux logistiques dans les usines, entrepôts et magasins.
Il permet un gain de temps pour les collaborateurs de l’entreprise.
Par ailleurs, l’AGV permet d’éviter au personnel d’effectuer des tâches répétitives. Ils peuvent ainsi se concentrer sur des opérations à plus fortes valeurs ajoutées.
Il existe ainsi différentes technologies pour assurer le guidage automatisé de l’AGV.
Parmi ces solutions, vous pouvez retrouver le filoguidage ou encore le guidage au laser.
Dans cet article, nos experts vous expliquent ces différentes solutions qui s’offrent à vous.
La solution de filoguidage
La solution de filoguidage nécessite la mise en œuvre de pistes intégrées au sol comme l’installation de rails métalliques.
Pour sa mise en place, l’infrastructure doit s’y prêter afin que les travaux nécessaires puissent être réalisés.
Autre possibilité, l’installation de conducteurs électriques ou magnétiques pour que l’AGV puisse circuler et opérer dans les zones souhaitées.
Ainsi, le véhicule autonome peut être guidé en suivant simplement un fil conducteur mis au sol.
Celui-ci créé un champ magnétique capté par l’AGV qui peut ainsi récupérer les informations et ajuster sa trajectoire.
Le filoguidage peut également être assuré par une bande magnétique mise en place au sol. Elle matérialise le parcours de l’AGV.
Le système de guidage autonome
Cette solution de guidage autonome ne nécessite pas d’infrastructure particulière ni de modification de l’environnement de travail.
L’AGV scanne les différentes zones d’opérations pour effectuer une cartographie de l’entrepôt dans lequel il va circuler.
Ainsi l’AGV peut circuler en toute autonomie selon les opérations qui lui sont confiées par le biais de la reconnaissance.
Dans le cas où il rencontre un obstacle sur son trajet, il peut mettre en place un chemin de substitution pour continuer son opération.
La solution de guidage au laser
Cette solution relativement simple à mettre en œuvre repose sur la mise en place de réflecteurs dans les allées de l’entrepôt, sur les murs, les racks …
L’AGV doté d’un laser embarqué capte les ondes réfléchies sur les réflecteurs situés à proximité.
Il peut ainsi calculer sa position sur le principe de triangulation laser.
L’AGV peut donc se repérer dans l’entrepôt pour parcourir les allées et atteindre les zones souhaitées.
Avec le guidage au laser vous avez la possibilité de modifier en toute facilité les trajets de l’AGV sans modification ou installation d’infrastructure supplémentaire.
Il suffit de modifier l’emplacement des réflecteurs et de reconfigurer les trajets de l’AGV via un logiciel.
Cet article vise à vous aiguiller sur les différentes solutions de guidage de l’AGV dans un entrepôt.
Le choix de la technologie dépend de votre environnement et de votre budget.
Pour des conseils plus approfondis sur les AGV, nos experts sont à votre écoute 01 64 43 26 08.
Nos experts vous accompagnent dans l’ensemble de vos projets, que ce soit pour une solution AGV ou pour un matériel de manutention standard, transpalette, gerbeur, chariot élévateur …
Découvrez l’ensemble des matériels Experlift sur notre shop.