Choisir un véhicule à guidage automatisé, AGV
Les matériels AGV sont des matériels autonomes qui se déplacent et transportent des charges sans intervention humaines.
Ils interviennent notamment dans les entrepôts, les sites de production, de logistique, de distribution.
L’AGV est programmé pour assurer des opérations en utilisant un système de guidage particulier.
Il existe différents modes de guidage des AGV que vous devez connaitre pour vous aider dans votre projet d’automatisation.
Dans cet article, nos experts vous donnent tous les détails sur les systèmes de navigation et les applications des AGV, véhicules à guidage automatisé.
Quels sont les types d’AGV ?
Vous pouvez retrouver 3 types d’AGV les plus courants : le véhicule à charge unitaire, le chariot élévateur et le remorqueur.
AGV à charge unitaire
L’AGV à charge unitaire est un chariot motorisé en mesure de transporter seul un produit ou une palette.
Plus précisément, ce type d’AGV consiste à transporter des bacs, marchandises, palettes trop lourdes pour être déplacées manuellement.
Il est conçu pour déplacer des matériaux plus ou moins lourd dans un entrepôt ou une zone de stockage.
Les plateaux de chargement ou de déchargement unitaire sont des tables plates en mesure de transporter des charges.
AGV à fourches
L’AGV à fourches est un chariot automatisé utilisé pour déplacer et empiler des palettes.
Il transporte des produits vers la zone de stockage ou la zone d’expédition.
Certains modèles sont capables de déplacer des gros rouleaux de papier, des bobines d’acier …
AGV de remorquage
L’AGV de remorquage également appelé remorqueur est motorisé et peut tirer des charges de plusieurs tonnes.
Il peut être utilisé pour un usage intensif et tirer des véhicules non motorisés chargés ou non, des composants de machine, de l’équipement …
Il est équipé d’un plateau pouvant être relevable, abaissable, à rouleaux motorisés pour assurer le transfert automatique des charges.
Quelle navigation choisir pour l’AGV ?
L’AGV peut se déplacer grâce à différents systèmes : laser, filoguidage, optoguidage, geoguidage …
Guidage au laser
Le guidage laser est le système de guidage AGV le plus répandu. Cette technologie se base sur une triangulation laser.
Avec cette solution, un champ laser est projeté par l’AGV afin de détecter les réflecteurs mis en place sur sa zone de déplacement.
Plus concrètement, des réflecteurs sont positionnés sur le trajet du chariot AGV selon un angle bien précis.
Chaque espace dans lequel le chariot AGV doit circuler est identifié grâce à des réflecteurs.
Ainsi l’AGV connait en permanence sa position dans la zone d’opération.
Filoguidage
Avec la solution filoguidage, l’AGV effectue un déplacement avec une grande précision en suivant une piste au sol composée de fils, rails ou même d’une ligne magnétique.
Cette technologie nécessite donc des travaux au préalable pour les installations. Plus précisément, il est nécessaire de placer un fil conducteur placé dans une saignée au sol.
Le champ créé par le passage de ce courant est capté par le matériel AGV grâce à des capteurs de détection installés dans le matériel.
Filoguidage par bandes magnétiques
Ce type de guidage consiste à matérialiser un chemin de déplacement via la pose de bandes adhésives magnétiques. Ces bandes adhésives peuvent être recouvertes de résine.
Ces bandes magnétiques sont captées par le chariot AGV qui est équipé de capteurs de position.
Le système filoguidage par bandes magnétiques permet une bonne précision de guidage.
Optoguidage
Avec la solution optoguidage, le matériel AGV suit une piste au sol reconnaissable par une bande de couleur, par exemple de la peinture.
Cette bande est située sur le sol tout au long de la trajectoire souhaitée du chariot AGV.
Pour se repérer, l’AGV est doté de capteurs et d’une caméra embarquée lui permettant de suivre la bonne trajectoire.
Les caméras peuvent ainsi détecter la différence de contraste entre le sol et la bande de couleur et repèrent la trajectoire exacte à suivre.
Ce type d’installation se met en place facilement, sans travaux particuliers à effectuer.
Géoguidage
Avec cette technologie, l’AGV peut se déplacer en toute autonomie, sans aménagement nécessaire.
Pour cela, l’AGV contient une représentation cartographiée de son environnement dans son système.
Il peut ainsi calculer son temps de trajet, le parcours à prendre …
Cette solution technologique offre une large flexibilité car la cartographie de l’AGV peut être modifiée au souhait de l’entreprise.
Guidage par aimant
Cette solution de guidage par aimant est matérialisée à l’aide d’aimants sur un chemin de déplacement.
Le champ magnétique des aimants est capté par les capteurs situés sur le chariot AGV.
Ce type de guidage permet une précision de 10 mm si l’équidistance entre les aimants est respectée.
Cette solution est notamment utilisée dans les zones où l’utilisation de réflecteurs n’est pas possible.
Avec cette étendue de solution de navigation, il parait important de souligner que pour choisir votre solution de navigation, vous devez vous positionner sur la technologie la plus adaptée à l’espace d’évolution du chariot AGV.
Quelles sont les applications des AGV ?
Les matériels AGV permettent de réaliser de nombreuses applications. Ils sont notamment utilisés dans les centres de production et de logistique.
Les AGV sont ainsi particulièrement adaptés pour :
- La manutention de charge telle que les matières premières : papier, acier, métal
- Le transport de produits dangereux ou qui nécessitent une manipulation particulière
- Les opérations de transfert de charge sur de longues distances
- Le stockage dans les rayonnages à palette, dans les allées étroites, sur de grandes hauteurs …
- La gestion de flux de produits dans un entrepôt
- Le chargement de produits dans la zone de stockage jusqu’à la livraison des produits dans la zone de déchargement ou de livraison
Quel que soit votre projet de chariot AGV, il est important de mener une étude de votre besoin et de votre environnement.
Des étapes et démarches doivent être respectées pour une mise en place efficace d’un chariot AGV.
N’oubliez pas que l’objectif est d’optimiser le processus de production ou de logistique, d’améliorer la productivité et les conditions de travail, d’optimiser les coûts et d’augmenter la rentabilité.
Vous connaissez désormais les fonctionnalités et les applications possibles avec un véhicule autonome, AGV ainsi que les différents types de navigation possibles.
Vous pouvez donc choisir la navigation la plus adaptée à votre entrepôt.
N’oubliez pas que la mise en place d’un AGV se déroule en 4 phases.
La première étape, l’étude de la faisabilité afin de vérifier que le matériel s’adapte aux besoins et aux spécificités techniques de l’entreprise.
La deuxième étape, le paramétrage dès lors que la cartographie de l’entrepôt est réalisée.
La troisième étape, le déploiement du système et la mise en place du matériel AGV.
La quatrième étape, la maintenance pour assurer une optimisation continue du matériel AGV et de l’ensemble des paramétrages.
Pour de plus amples informations sur les véhicules autonomes, AGV, contactez nos experts 01 64 43 26 08.